Как правило, резиновые крылья можно разделить на две основные категории в зависимости от их конструкции: крылья из твердой резины (не-плавающего типа) и плавающие резиновые крылья.
Крылья из твердой резины (не-плавающего типа) — старейшие и наиболее широко используемые устройства, предотвращающие-столкновения на доковых судах. В зависимости от условий напряжения, которые они испытывают, их можно разделить на тип сдвига, тип вращения и тип сжатия; В зависимости от конструкции цельнорезиновые крылья можно разделить на типы D-, конические, барабанные-, веерообразные-, прямоугольные, цилиндрические и т. д.
Плавающие резиновые крылья могут свободно плавать на поверхности воды. В зависимости от внутренней амортизирующей среды их можно разделить на надувные резиновые крылья и резиновые крылья с наполнением.
В надувных резиновых крыльях в качестве среды используется сжатый воздух, рассеивающий энергию столкновения за счет работы, совершаемой сжатым воздухом.
Крылья с заполнением пеной-, также известные как крылья из твердого полиуретана, имеют амортизирующую среду, состоящую в основном из вспененных материалов с закрытыми-ячейками, таких как вспененный этиленвинилацетат, вспененный полиуретан и вспененный каучук.